estou precisando achar a função de transferência de um modelo matemático, consegui desenvolver todo equacionamento, mas no final, no momento de achar a função de transferência (Saída/Entrada) do sistema, não consigo fazer a Transformada de Laplace.
Segue o sistema:
![\frac{d}{dt} [ m^3 . h(t)^3 + 3m^2.r1.h(t)^2 + 3m.r1.h(t) ] = Q(t) \frac{d}{dt} [ m^3 . h(t)^3 + 3m^2.r1.h(t)^2 + 3m.r1.h(t) ] = Q(t)](/latexrender/pictures/0d29c32fac04327ac7ea16fd15c5a06d.png)
Sendo


e


Ou seja, terei que achar a transformada de laplace


Oque poderem me fazer, dicas ou qualquer coisa, já me ajuda bastante!
Obrigado pessoal!