Caso possivel alguem ajudar na resolucao agradeco, estou com muitas dificuldade
Conforme a figura abaixo, suponha que uma vareta com um dos extremos fixos no polo de um sistema de coordenadas polares gire no sentido anti-horario a uma taxa constante de 1Rad/s. No instante t=0 um besouro sobre a vareta esta a 10mm do polo e se movendo para fora ao longo da vareta com uma velocidade constante de 2m/s. Sabendo que a equacao que descreve o caminho percorrido eh: r=20+10, determine a distancia que o besouro percorre durante os 5 primeiros segundos..
abaixo a imagem