Ajuda Matemática

Olá pessoal, gostaria de uma ajuda, pois preciso explicar, como se faz para uma b-spline passar por um vertice de controle.

eu ja pesquisei bastante e realmente nao achei quase nada sobre isso, que ,aparentemente, faz parte da analise numerica ^^
qualquer ajuda será muito bem vinda. grande abraçoo