Ajuda Matemática

Calcule o trabalho realizado sobre um corpo que se desloca do ponto P0=(0,0,0) ao ponto p=(4,0,1) devido a uma força F=(3i+2j+4k). Com a distância medida em metros e a força em Newtons, obtenha o ângulo entre a o vetor de deslocamento e o vetor força. Faça também um esboço da situação, indicando os vetores força e deslocamento assim como o ângulo entre eles.

Resp: 16 Nm
ângulo = 40º