Ajuda para resolver equação para calcular velocidade média

[marcorrer]

Boa tarde pessoal, sou professor de Educação Física e trabalho com atletismo.
Uso muita matemática e física em meus cálculos, mas não me lembro de como resolver este tipo de equação. Já tentei de várias formas mas está faltando o conhecimento matemático mesmo.
A fórmula é esta (exemplo):

80=2,209+3,163xVel+0,00052542xVel³
onde 80 é o volume de oxigênio consumido
os outros números são constantes
Tenho que achar a velocidade e que deve ser 22,68km/hora

Esta fórmula é usada para saber o VO2 (consumo de oxigênio)
VO2max= 2,209+3,163xVel+0,00052542xVel³
Seu eu colocar a velocidade como 22,68km/h minha resposta será 80,1 ml.kg.min

Só que eu preciso desta fórmula para saber a velocidade e não me recordo como fazer, já pesquisei em alguns livros meus, mas não consegui.
Espero que possam me ajudar
Obrigado
Marcos