Tenho aqui uma integral mas eu não sei o que ele fez estou perdido me ajudem, a integral e esta: \int_{t}^{0}{sen}^{2}wtdt\Rightarrow \int_{t}^{o}\frac{1}{2}-\frac{1}{2}cos2wt Eu não entendi, pelo que sei a integral de sen^2 = tg eu fiquei um pouco perdido de como ele chegou a este passo... realment...
